Per Lucca t'hanno già detto, Garfagnana conosco poco, su Pisa sono esperto.
Allora già Piazza dei Miracoli fatta bene porta via molte ore, mezza giornata, vediti TUTTO, non saltare niente, neanche l'eccezionale Camposanto.
Aggiungi anche una passegiata in centro, magari iniziando da Piazza dei Cavalieri, bellisima.
Occhio a non farti sfuggire San Piero a Grado, vicino alla variante Aurelia, verso Tirrenia, per capirci, direzione mare. C'è una chiesa medievale con 2 absidi e affreschi del XII secolo, un posto unico.
In questo modo dovresti riempirti la giornata. Ci sarebbe quella gemma di S. Maria alla Spina incastonata sul Lungarno, ma è spesso chiusa.
Se vuoi un consiglio buono, in serata, per cena, spostati a Livorno, ci sono moltisimi posti dove si mangia da Dio.