Ci sono stato diverse volte (da Dresda non è lontana e una mia cara amica è proprioo di Praga, bellissima tra l'altro).
Una cosa che mi sento di consigliarti, se passeggi in centro e se vuoi andare al ponte Carlo, è di prenderti una mappa dettagliata della città e camminare per strade parallele alle principali (per esempio per andare a ponte carlo dalla piazza della città vecchia c'è la via carlova; ecco, cammina sulla parallela).
La ragione è semplice: la città è diventata un turistificio, sulle strade affollate dai turisti ci sono negozi di ogni tipo di paccottaglia e la calca è quasi insopportabile. Il ponte carlo guardalo anche da un altro ponte
A me piace molto il quartiere che si trova ai piedi della collina del castello, una villa ha un parco molto bello (i giardini Wallenstein). Sempre dal quartiere del castello, stavolta in cima alla collina, c'è un bel caffè, dalla cui terrazza puoi ammirare la città. Del caffè non ricordo il nome purtroppo, ma è facile arrivarci, basta proseguire in salita la strada che porta al castello.
Merita una visita accurata il quartiere ebraico di Josefov, con le diverse sinagoghe e il museo ebraico. La visita ti porta via un giorno o giù di lì, ma è molto piacevole perché il quartiere è ancora autentico. E' possibile fare un giro di tutte con un biglietto cumulativo. Vicino alla sinagoga spagnola c'è un ristorante-birreria Pilsner-Urquell poco turistico, dove si mangia cucina tipica: a me è piaciuta molto la cotoletta panata, che ti servono in un secchiello di legno. In campana, il secchio lo riempiono fino all'orlo, per cui se non hai troppa fame prendi la porzione da 300 grammi. Il ristorante si chiama Pivnice U Milosrdnych (impronunciabile).
La pils di Praga è eccellente secondo me, meglio di quello schifo che abbiamo a Dresda (non a caso preferisco la Weißbier).
Il resto si trova tranquillamente sulle guide, non ci sono tante sorprese, ma c'è tanto da vedere