Dipende da tante cose, principalmente da quale uso ne faresti. Sicuramente Stelvio ha dalla sua le dinamiche di guida che sono al top e non paragonabili minimamente con nessun altro SUV mentre lascia a desiderare dal punto di vista dell'infotainment ed elettronica in generale.
Io non sono un amante delle Audi, anzi mi fanno letteralmente c@gare.
Personalmente ho sempre avuto auto del gruppo BMW dalle compatte alle sportive ai SUV. Nel 2021 ho deciso di passare a Mercedes e attualmente ho una GLE 350de che sto cambiando con una Land Rover Defender che dovrebbe arrivare a settembre 2023, che è tutt'altro tipo di SUV, per esempio.
In sostanza dipende da che esigenze hai e da che uso ne fai.