Allora la battuta con le gambe serve solo ad evitare che affondino sempre più?
Quasi, nel senso che la spinta in avanti delle gambe nel crawl è quasi trascurabile, tranne quando accendi il motore; per il resto servono a mantenere l'assetto di galleggiamento per favorire la spinta propulsiva delle braccia. Diciamo che la gambata normale equivale a utilizzare il pool bow.
Discorso analogo per il dorso.
Le cose cambiano profondamente per delfino e, soprattutto, rana, in cui la spinta propulsiva delle gambe è di gran lunga superiore a quella delle braccia, che servono soprattutto a sollevare il busto per poi tuffarsi violentemente in acqua con la testa e spingersi giù con le gambe.